根據(jù)工作原理的不同，打包機(jī)可分為螺桿式（機(jī)械式）打包機(jī)和液壓式（油壓式）打包機(jī)兩類。液壓打包機(jī)又分為框架上壓式液壓打包機(jī)、四柱下壓式液壓打包機(jī)和Y自動(dòng)液壓打包機(jī)三種機(jī)型。目前，我國(guó)使用的液壓打包機(jī)雖有多種型號(hào)，但其構(gòu)造均可歸納為：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置四大部分。

擠壓柱塞未設(shè)防止雜物、灰塵和廢鋼鐵落入的保護(hù)裝置。為了克服這種缺點(diǎn)，必須在壓蓋的上部裝有活動(dòng)擋板，在擋板的后部裝上滾輪，讓滾輪沿導(dǎo)軌滾動(dòng)。在半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)壓蓋正面位置上，擋板將壓蓋和工作平臺(tái)之間的縫隙蓋上，這樣就可以避免雜物、灰塵和廢鋼鐵落到擠壓機(jī)構(gòu)的柱塞上。有些企業(yè)采用涂膠絕緣帶做成的簾幕來保護(hù)擠壓柱塞，它的一端固定在壓蓋上，而另一端固定在打包機(jī)的蓋板上。型溝槽并鉆成通孔。

對(duì)一些企業(yè)的觀察表明，個(gè)別時(shí)期廢鋼鐵進(jìn)料不夠均衡，而且當(dāng)半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)和起重吊車計(jì)劃外（事故）檢修時(shí)，料場(chǎng)堆得過滿，帶有大量不宜打包的廢鋼鐵在吊車棧橋的任何區(qū)域都會(huì)造成不能打包的與合乎標(biāo)準(zhǔn)的廢鋼鐵的混合，形成堵塞，疏通這種堵塞現(xiàn)象需要相當(dāng)多的時(shí)間和勞動(dòng)力，而且沒有切割工的協(xié)助是不大可能的，在這種情況下，打包機(jī)裝料速度很慢，造成窩工狀態(tài)。當(dāng)偶然將不能打包的廢鋼鐵裝進(jìn)打包機(jī)的擠壓室里時(shí)，必須用吊車將其取出，這時(shí)，打包機(jī)的工作要停止，有的時(shí)候，長(zhǎng)塊的廢鋼鐵沒能正確的分布在擠壓室里，從打包機(jī)擠壓室露出來，于是操作工就要利用壓蓋把它壓到擠壓室里。只有廢鋼鐵備料得到改善和打包機(jī)裝料工仔細(xì)操作的情況下，才能避免因上述原因造成的打包機(jī)的事故停車。

在擠壓室的襯板未經(jīng)潤(rùn)滑的半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)上，其摩擦力大約要增加一倍，并使包塊的強(qiáng)度和密度都要降低。往往有這種情況，在檢修液壓缸的柱塞時(shí)，其表面要車去1.5~2.0毫米，這樣柱塞的直徑減小了，故作用在包塊上的單位壓力也相應(yīng)減小。當(dāng)?shù)谌沃貜?fù)檢修時(shí)，柱塞的直徑大約減小9~12毫米，并在N級(jí)擠壓的柱塞上的單位壓力大約要降低4~5%，于是包塊密度相應(yīng)就要降低。

半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)的輔助裝置主要由機(jī)架、油箱等部件組成。半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)的機(jī)架均為整體框架型，其主要特點(diǎn)是剛度較高，形狀簡(jiǎn)單，制造容易。它們均采用槽鋼和鋼板焊接而成。左右內(nèi)側(cè)面還裝有兩對(duì)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌，供壓塊上下運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。打包機(jī)的機(jī)架由支架、上下橫梁和四條立柱及20個(gè)圓螺帽組成，屬四柱形式。在上橫梁下面還裝有兩半合一的輔助壓頭，壓頭靠?jī)蓚€(gè)單向推力軸承支承在兩條立柱上。打包箱的四個(gè)輪子就是卡在圓鋼間來回移動(dòng)，以便于一邊壓包和一邊裝膠料。

半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)的電氣系統(tǒng)能使半自動(dòng)鋼鐵打包機(jī)既可按自動(dòng)程序工作，也可按手動(dòng)程序工作。但主要是以自動(dòng)程序進(jìn)行工作。在打包操作過程中，操作工也可以把自動(dòng)改為手動(dòng)操作。自動(dòng)打包操作按下列順序進(jìn)行：將“操縱”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”位置。當(dāng)按動(dòng)“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕時(shí)，油液由指令系統(tǒng)中經(jīng)過電磁鐵打開的滑閥進(jìn)入主令控制器的液壓缸里。

為了更換壓蓋軸的銅套，必須拆卸壓蓋上的部件。因此，在一些企業(yè)里，將這些軸套做成剖分式的，這樣在更換時(shí)，就不必再卸下擠壓室的壓蓋了。有時(shí)由于擠壓頭歪斜，出現(xiàn)了擠壓活塞桿受到損壞情況，這樣就很難接近級(jí)擠壓頭。擠壓頭襯板強(qiáng)度不夠，而且固定不牢。為了延長(zhǎng)其使用壽命，安裝了厚度為45~50毫米襯板，代替了過去35毫米厚的襯板。用埋頭螺栓代替貫穿螺栓來固定襯板。閥分配系統(tǒng)維護(hù)困難。油泵密封壽命短，缺少自動(dòng)潤(rùn)滑擠壓室壁的裝置。